Resumo: O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema para permitir a coleta e a anotação de dados de sensores de dispositivos móveis, em um contexto automotivo. Para isto, foram implementados um aplicativo Android para a coleta de dados dos sensores acelerômetro e giroscópio do dispositivo, em conjunto com dados da localização do usuário. Estes dados são armazenados em um banco de dados remoto, de onde são acessíveis a partir de uma aplicação web, que pode ser utilizada para a anotação destes dados. Os dados anotados podem então ser exportados para permitir a utilização em aplicações diversas de aprendizado de máquina. Além da implementação deste sistema, foi criado um conjunto de dados com a utilização destas aplicações e, para a validação deste conjunto, foi desenvolvido um algoritmo de redes neurais para realizar a classificação dos obstáculos encontrados nas vias percorridas. Os resultados da classificação são apresentados e analisados, validando o conjunto de dados obtido.

Banca:
Flávio Luis de Mello, DSc. (Presidente)
Diego Leonel Cadette Dutra, DSc. (Examinador)
Heraldo Luis Silveira de Almeida, DSc. (Examinador)